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SolidWorks使我们能够轻松地制造零件装配体和插入子装配体，但是，当我们在装配体内部插入子装配体时，它的行为就像零件而不是装配体，默认情况下它不再起作用具有自由度。

下面介绍一种情况，我们有一个机械臂的子组件，该组件在组件内仍然具有自由度，并显示了图例“定义不充分”，如下图所示。

在最后的组装中，增加了位置关系，使手臂在墙壁和地面之间的匹配关系，从而限制了X轴、Y轴、Z轴的运动，使电路盒与墙的平行关系，使之不能再沿Y轴旋转。因此，它是完全定义在这个组合。

这样做的目的是能够使子组件在组件内移动。为此，我们将使用柔性装配的功能。

柔性装配允许子装配组件在父装配内移动，即使在子装配中它也具有装配内可用的自由度，这也是可能的。

要制作柔性装配，请在FeatureManager设计树中单击子装配，然后选择属性。

在弹出窗口的“解决方式”部分中，选择“灵活”并接受更改。

子装配体图标将变为FeatureManager中挠性装配体的图标，这将具有父装配体中存在的自由度。

可以使用的其他选项包括配合控制的使用和修改，例如控制组件自由度的关系，还可以修改：

• 距离关系
• 角度关系
• 极限角关系
• 极限距离关系
• 宽度和凹槽关系。

可以在“插入”选项卡的配合控件中找到此操作

在配合部分中，您可以选择收集与此功能兼容的所有配合。通过这样做，将创建一个列表，该列表显示为关系指定的尺寸值。

可以添加不同的位置而没有最大限制，此操作有一个额外的功能，可以创建运动动画，在时间值中，您可以划分出到达该位置所需的时间。加载位置选项加载刚刚给出的值。

这样一来，在父装配体中，我们可以选择离开零件的不同位置并将它们加载到模型中。

在最后一个选项中，出现动画选项，创建动画的主要步骤是选择：计算动画。可以保存该动画，并使用多种选项来记录该运动，其中包括格式选择，每秒帧数，记录大小...

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